一种零件自动供料机构

摘要

本实用新型涉及一种零件自动供料机构，其安装底板安装在支撑架上，运输装置包括滑动装置和驱动装置，滑动装置包括滑轨和滑块，滑轨安装在安装底板上，滑轨上配合安装有滑块；驱动装置安装在安装底板背部，且安装底板上有一个长条形通孔，驱动装置的运动块从长条形通孔处穿出，运动块上表面与滑块上表面在同一水平面上；储料器机构安装在滑块和运动块上，储料器机构上放置重型零件。通过各个机构的设置，可以实现快速定位重型零件的储料器，便于其他机构取放零件，且运输装置带动储料器机构，可实现循环取料。

主权项

一种零件自动供料机构，它包括框架，框架包括支撑架和安装底板，安装底板安装在所述支撑架上，其特征在于：还包括运输装置和储料器机构；所述运输装置包括滑动装置和驱动装置，滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨安装在安装底板上，滑轨上配合安装有滑块；所述驱动装置包括电机、电机安装架、联轴器、丝杆螺母、丝杆、丝杆固定块、运动块、安装条、光电传感器和感应片，所述电机通过电机安装架安装于安装底板背面；所述安装底板上有一个长条形通孔，所述电机通过联轴器与丝杆相连，丝杆的两端通过丝杆固定块安装于安装底板背面；所述运动块安装于丝杆螺母上，且部分运动块从长条形通孔处穿出，运动块上表面与滑块上表面在同一水平面上；所述安装条安装在安装底板背部，安装条与丝杆平行安装，所述光电传感器安装于安装条上，所述感应片安装于运动块上，位置与光电传感器配合，运动块运动的距离由光电传感器确定；所述储料器机构安装在所述滑块和运动块上；所述储料器机构包括滚珠安装板、滚珠安装座、滚珠、垫板、挡角和压紧装置，所述滚珠安装板安装在滑块和运动块上，所述滚珠安装板上左侧设有一组阵列孔a，滚珠安装板上右侧设有一组阵列孔b；所述阵列孔a和阵列孔b上分别通过滚珠安装座安装有滚珠，所有滚珠等高并突出滚珠安装板上表面，滚珠可自由滚动，并组成两组滚珠阵列，分别为左边滚珠阵列和右边滚珠阵列；所述两组滚珠阵列上分别放置有垫板；所述滚珠安装板上的每组滚珠阵列的外围四角中有三个角处安装挡角，第 四个角处安装有压紧装置；所述压紧装置包括安装块、气缸、气缸固定座、连接块、推块、导向块和压紧块，所述安装块安装在滚珠安装板上；所述气缸通过气缸固定座安装在安装块上，气缸的活塞杆前端铰接连接有一连接块；所述连接块下部固定连接有推块，且推块由两组导向块导向移动；所述推块前端安装有一压紧块；所述安装底板的长度大于滚珠安装板的长度，滚珠安装板可以在安装底板上左右移动，且初始位置处于安装底板的最右端，滚珠安装板向左移动，可实现右边滚珠阵列处于左边滚珠阵列的初始位置；所述电机驱动丝杆运动，丝杆螺母带动运动块在长条形通孔区域的丝杆运动方向上运动，运动块带动储料器机构沿着滑轨运动，储料器机构的气缸驱动，可使推板沿着导向块移动，使压紧块压紧重型零件并可在滚珠的作用下调整重型零件的位置，使重型零件卡紧在三个挡角和压紧块之间，定位准确，便于后续工作中取放重型零件。