一种智能轮椅的全向移动底盘结构

摘要

本实用新型涉及智能轮椅，具体地说是一种智能轮椅的全向移动底盘结构，其特征在于：所述底盘包括四个麦克拉姆轮、传动机构、减速齿轮箱、直流电机、电源以及控制器。所述每一个麦克纳姆轮都固定在相应的驱动轴上，所述传动机构和减速齿轮箱设置于相应直流电机输出轴与驱动轴之间，相应的直流电机固定在底盘上，所述电源和控制器固定在底盘中间部位。与常规的两轮电动轮椅相比，本实用新型所述智能轮椅的全向移动底盘结构具有设计简单、模块化的特点，同时具有该结构的智能轮椅具有如横向、斜向等全向移动能力，具有更大的运动灵活性。

主权项

一种智能轮椅的全向移动底盘结构，其特征在于：所述底盘包括四个麦克拉姆轮、传动机构、减速齿轮箱、直流电机、电源以及控制器，所述每一个麦克纳姆轮都固定在相应的驱动轴上，所述传动机构和减速齿轮箱设置于相应直流电机输出轴与驱动轴之间，相应的直流电机固定在底盘上，所述电源和控制器固定在底盘中间部位。