发明名称 |
一种高精度机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种高精度机器人,包括底座、线性滑轨和工作滑板,底座设置有凸缘,线性滑轨的导轨固定安装于底座并抵接于凸缘,工作滑板与线性滑轨的滑块连接,底座安装有用于驱动工作滑板往复直线运动的直线电机,底座位于导轨的外侧位置螺接有若干个偏心螺丝,偏心螺丝的偏心螺丝头抵接于导轨的侧边。本实用新型通过拧转偏心螺丝迫使其正转或者反转,从而改变偏心螺丝的偏心螺丝头挤压导轨使其往内侧偏移的量,直至调节导轨的直线度,以使其符合工作时的运动精度要求,调节过程简单、方便,调节效果好;另外,偏心螺丝抵接于导轨的外侧,对导轨施加一定的力,起到支撑导轨的作用。 |
申请公布号 |
CN204322067U |
申请公布日期 |
2015.05.13 |
申请号 |
CN201420699243.4 |
申请日期 |
2014.11.20 |
申请人 |
东莞市智赢智能装备有限公司 |
发明人 |
刘阳升 |
分类号 |
B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/02(2006.01)I |
代理机构 |
东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 |
代理人 |
卞华欣 |
主权项 |
一种高精度机器人,包括底座(10)、线性滑轨(20)和工作滑板(30),底座(10)设置有凸缘(12),线性滑轨(20)的导轨(21)固定安装于底座(10)并抵接于凸缘(12),工作滑板(30)与线性滑轨(20)的滑块(22)连接,底座(10)安装有用于驱动工作滑板(30)往复直线运动的直线电机(40),其特征在于:所述底座(10)位于导轨(21)的外侧位置螺接有若干个偏心螺丝(50),偏心螺丝(50)的偏心螺丝头(51)抵接于导轨(21)的侧边。 |
地址 |
523000 广东省东莞市南城区周溪隆溪路5号高盛科技园一期F栋第一层106室 |