平行关节机器人

摘要

本实用新型提供一种平行关节机器人，涉及一种对物料进行抓取、搬运和放置等功能的机器人。本实用新型的外形简洁，空间利用率大，减小了与其他相关设备的干涉，便于各种场合的安装放置；由于驱动集中在一起进行控制，增强了关节的灵巧性，而且有利于对线路的布局。该机器人包括机座、水平移动机构、Z轴移动机构、大臂旋转机构、小臂旋转机构和末端执行旋转机构；水平移动机构安装在机座上；Z轴移动机构设在水平移动机构上；Z轴移动机构包括升降平台，所述大臂旋转机构设在升降平台上；大臂旋转机构包括能够转动的大臂，所述小臂旋转机构设在大臂旋转机构的自由端；所述末端执行旋转机构设在小臂旋转机构的自由端。

主权项

一种平行关节机器人，其特征在于：包括机座、水平移动机构、Z轴移动机构、大臂旋转机构、小臂旋转机构和末端执行旋转机构；其中，水平移动机构安装在机座上；Z轴移动机构设在水平移动机构上；Z轴移动机构包括升降平台，所述大臂旋转机构设在升降平台上；大臂旋转机构包括能够转动的大臂，所述小臂旋转机构设在大臂旋转机构的自由端；所述末端执行旋转机构设在小臂旋转机构的自由端。