无人驾驶车辆遥控制动性能测试系统

摘要

本实用新型公开一种无人驾驶车辆遥控制动性能测试系统，是采用一裁判车来对无人车的制动响应时间和速度进行比对测试，设置有无人车、裁判车、无人车GPS移动站、裁判车GPS移动站、GPS基站、无人车无线收发器、裁判车无线收发器、紧急制动触发器、无人车制动器，后台PC机；无人车GPS移动站与无人车无线收发器连接；无人车无线收发器与裁判车无线收发器通过无线网络通信；裁判车无线收发器通过串口与后台PC机相连；裁判车上设置有紧急制动触发器；无人车上设置有无人车制动器。本实用新型基于差分式定位技术和无线传输技术有效的解决目前智能车遥控制动性能测试的困难。

主权项

一种无人驾驶车辆遥控制动性能测试系统，其特征在于：所述系统设置有无人车、裁判车、无人车GPS移动站、裁判车GPS移动站、GPS基站、无人车无线收发器、裁判车无线收发器、紧急制动触发器、无人车制动器，后台PC机；所述无人车GPS移动站、裁判车GPS移动站均与所述GPS基站相连；所述无人车GPS移动站同时与所述无人车无线收发器连接；所述无人车无线收发器与所述裁判车无线收发器通过无线网络连接；所述裁判车无线收发器通过串口与所述后台PC机相连；所述裁判车上设置有所述紧急制动触发器，所述紧急制动触发器与所述裁判车无线收发器相连；所述无人车上设置有所述无人车制动器，所述无人车制动器与所述无人车无线收发器相连。