助力机械手的回转关节机构

摘要

本实用新型公开了一种助力机械手的回转关节机构。主要由上臂座、旋转轴、轴承座、刹车盘、刹车片、刹车气缸和横梁组成，用于助力机械手的旋转关节。工作时，横梁能够在上臂座上灵活转动，不工作时，刹车片能够可靠的刹车。采用本实用新型方案的回转关节能支撑和承载助力机械手上的重物，同时能够灵活旋转，减少了工人的劳动强度，提高效率。在需要制动时能够可靠刹车，保证设备和操作者的安全。

主权项

一种助力机械手的回转关节机构，其特征在于：包括上臂座（1）、旋转轴（2）、轴承座（3）、刹车盘（4）、刹车片（5）、刹车气缸（6）、横梁（7）和轴承（8）；横梁（7）安装在旋转轴（2）上，轴承座（3）中心开有通孔，旋转轴（2）通过轴承（8）安装在轴承座（3）上，轴承座（3）固定在上臂座（1）上；旋转轴（2）能够绕轴承座（3）的孔中心转动，从而带动横梁（7）绕轴承座（3）的孔中心转动；在轴承座(3)一侧安装有刹车盘（4），轴承座（3）的旋转会带动刹车盘（4）一起旋转，刹车气缸（6）安装在横梁（7）上，刹车片（5）设置在刹车气缸（6）的活塞杆上，通过刹车气缸（6）活塞杆的收缩能够控制刹车片（5）的左右运动；当活塞杆前伸时，刹车片（5）向一侧运动卡入刹车盘（4）内，该关节刹车，横梁（7）不能旋转；当活塞杆后缩时，刹车片（5）向另一侧运动，刹车松口，横梁（7）可运动。