| 发明名称 | 交流伺服电机硬件在环试验装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种交流伺服电机硬件在环试验装置，包括工作电机驱动控制器（1）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）、实时控制单元（5）和扭矩传感器单元（30）； 实时控制单元（5）与工作电机驱动控制器（1）相连，扭矩传感器单元（30）、可调负载单元（3）、负载控制器（4）和实时控制单元（5）依次顺序相连，试验用交流伺服电机（2）连接在工作电机驱动控制器（1）、扭矩传感器单元（30）之间；扭矩传感器单元（30）与实时控制单元（5）相连接，本发明搭建模型快速方便，相对专用DSP芯片的控制系统要简单且节省时间，实时控制修改算法参数，为参数寻优、各种算法的性能比较，以及控制算法的参数调节提供了方便。 | ||
| 申请公布号 | CN104615129A | 申请公布日期 | 2015.05.13 |
| 申请号 | CN201510084702.7 | 申请日期 | 2015.02.16 |
| 申请人 | 南京工程学院 | 发明人 | 黄家才;张玎橙;施昕昕;李宏胜 |
| 分类号 | G05B23/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B23/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林 |
| 主权项 | 一种交流伺服电机硬件在环试验装置，其特征在于，包括工作电机驱动控制器(1)、可调负载单元(3)、负载控制器(4)、实时控制单元(5)和扭矩传感器单元(30)；实时控制单元(5)与工作电机驱动控制器(1)相连，扭矩传感器单元(30)、可调负载单元(3)、负载控制器(4)和实时控制单元(5)依次顺序相连，试验用交流伺服电机(2)连接在工作电机驱动控制器(1)、扭矩传感器单元(30)之间；扭矩传感器单元(30)与实时控制单元(5)相连接。 | ||
| 地址 | 211167 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号 | ||