主权项 |
一种双工位夹板抓手,其特征在于,包括:矩形管(2)、浮动夹板(3)、横架(4)、槽钢机架(5)、机器人底座(6)、双行程气缸安装底座(7)、安装脚架(8)、固定夹板(9)、第一滑块装置(10)、安装架(12)、手指(13)、第二滑块装置(14)、薄型气缸装置(15)、薄型气缸座(16)、双行程气缸安装座(17)、双行程气缸装置(18);所述的横架(4)一端通过所述的安装脚架(8)固定安装在所述的固定夹板(9)上,另一端通所述的第一滑块装置(10)安装在所述的安装架(12)上;所述的槽钢机架(5)固定安装在所述的横架(4)上,所述的机器人底座(6)固定安装在所述的槽钢机架(5)上;所述的浮动夹板(3)安装在所述的安装架(12)上,所述的矩形管(2)通过所述的第二滑块装置(14)安装在所述的安装架(12)上,所述的手指(13)安装在所述的矩形管(2)上;所述的薄型气缸座(16)安装在所述的矩形管(2)上,所述的薄型气缸装置(15)头部通过浮动接头与所述的薄型气缸座(16)连接,尾部通过尾座连接在所述的浮动夹板(3)上;所述的双行程气缸安装座(17)安装在所述的安装架(12)上,所述的双行程气缸装置(18)头部通过浮动接头与所述的双行程气缸安装座(17)连接、尾部通过尾座安装在所述的固定夹板(9)上。 |