| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren mindestens eines Aktors eines Fahrwerks eines Kraftfahrzeugs, mit dem ein Untergrund befahren wird, bei dem ein Höhenprofil des Untergrunds erfasst wird, wobei für einen Abschnitt des Untergrunds analysiert wird, ob das Höhenprofil entlang dieses Abschnitts einen Wert aufweist, der um einen vorgegebenen Toleranzwert von einem Schwellwert abweicht, und wobei eine Stellgröße zum Beaufschlagen des Aktors unter Berücksichtigung der identifizierten Unebenheit eingestellt wird, wenn das Kraftfahrzeug über die identifizierte Unebenheit fährt. |
