一种基于杂波图的雷达数据处理方法

摘要

本发明公开了一种基于杂波图的雷达数据处理方法，包括以下步骤：步骤1：雷达终端训练和建立杂波图：步骤2：杂波图建立完成后，更新杂波图：步骤3：统计当前雷达扫描周期内目标个数；步骤4：统计出多个雷达扫描周期后目标个数的平稳值；步骤5：根据雷达回波信号是否发生突变重新建立杂波图或者更新杂波图。本发明优点是：带有冻结功能的杂波图，自适应判断出雷达控制状态并重新训练和建立杂波图。能够统计出当前雷达扫描周期的目标个数，同时统计出多个扫描周期后雷达目标个数的平稳值。通过当前雷达扫描周期目标个数的统计值与多个雷达扫描周期后雷达目标个数的平稳值相比较，从而判断出雷达回波信号是否发生突变。

主权项

一种基于杂波图的雷达数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：雷达终端训练和建立杂波图；步骤2：杂波图建立完成后，更新杂波图；步骤3：统计当前雷达扫描周期内目标个数；步骤4：统计出多个雷达扫描周期后目标个数的平稳值；步骤5：根据雷达回波信号是否发生突变重新建立杂波图或者更新杂波图；步骤1包括：(11)利用存储设备SRAM存储整幅杂波图，杂波图存储的地址按照方位加距离的格式进行存储，将整个雷达方位360度平分为N等份，将采样的距离单元平分为M等份，N>0，M>0；(12)将杂波图中存储的地图数据OldMap的和当前雷达回波幅度CurrentAmp的相加得到新地图数据NewMap，将新地图数据NewMap作为当前方位和距离单元的雷达信号的门限值即杂波图检测单元门限值NewMap存入存储设备，并作为下一个雷达扫描周期的地图数据OldMap，1<k<255，k为杂波图更新系数，采用以下公式建立杂波图：$\mathrm{NewMap}=(1-\frac{1}{k})\times \mathrm{OldMap}+\frac{1}{k}\times \mathrm{CurrentAmp}$   公式(1)；步骤2包括：(21)如果杂波图内的雷达回波幅度超出当前所对应杂波图检测单元门限值NewMap，则设置雷达回波对应检测单元的冻结系数为a，a>0，杂波图停止更新；(22)如果没有超出当前所对应杂波图检测单元门限值NewMap，则查看当前检测单元所对应的冻结系数是否为0；如果不为0，则杂波图停止更新，同时将冻结系数减1，如果为0，则继续按照公式(1)继续进行更新杂波图；步骤3包括：如果雷达回波幅度大于杂波图检测单元门限值NewMap，则判定目标存在，对应标记为1；如果雷达回波幅度小于杂波图检测单元门限值NewMap，则判定目标不存在，对应标记为0；如果一个目标对应标记为001，则判定为存在目标轮廓的头，如果一个目标对应标记为100，则判定目标轮廓的尾，一个完整的目标同时包括目标轮廓的头和尾，同时目标统计个数CurrentSignal加1，否则目标统计个数保持不变；步骤4包括：将当前雷达扫描周期的统计值CurrentSignal的和原有目标个数平稳值OldStatistic的倍相加，得到更新后的目标统计个数平稳值NewStatistic，α表示目标个数平稳值的更新速度，α>1，更新公式为：$\mathrm{NewStatistic}=(1-\frac{1}{\alpha })\times \mathrm{OldStatistic}+\frac{1}{\alpha }\times \mathrm{CurrentSignal}$   公式(2)；步骤5包括：如果满足公式CurrentSignal>β×NewStatistic，β>1，β表示雷达回波突变系数，则判断雷达回波信号发生突变，放弃当前建立完成并且正在更新的杂波图，返回步骤1，重新建立杂波图；如果CurrentSignal＜β×NewStatistic，则返回步骤2。