电池自动定位注酸装置

摘要

本发明公开了一种电池自动定位注酸装置，包括注酸机、传送带和支架，所述注酸机上设有注酸平台，所述传送带位于所述支架上，所述传送带由伺服电机驱动，所述传送带末端通过所述注酸平台，所述传送带一侧的支架上设有自动定位装置，所述自动定位装置包括直线气缸和夹持装置，所述直线气缸包括有沿传送带传送方向来回运动的活塞杆，所述夹持装置固定于所述活塞杆的末端，所述支架上设有电池定位感应器，所述电池定位感应器位于所述传送带的前端，所述电池定位感应器通过控制器提供指令给所述伺服电机和所述自动定位装置。本发明提高了电池注酸效率，减少了工人的劳动强度，实现电池注酸的自动化。

主权项

电池自动定位注酸装置，包括注酸机(1)、传送带和支架(2)，所述注酸机(1)上设有注酸平台(3)，所述传送带位于所述支架(2)上，所述传送带(2)由伺服电机(4)驱动，所述传送带末端通过所述注酸平台(3)，其特征在于：所述传送带一侧的支架(2)上设有自动定位装置，所述自动定位装置包括直线气缸(6)和夹持装置，所述直线气缸(6)包括有沿传送带传送方向来回运动的活塞杆，所述夹持装置固定于所述活塞杆的末端，所述支架(2)上设有电池定位感应器(8)，所述电池定位感应器(8)位于所述传送带的前端，所述电池定位感应器(8)通过中央控制器提供指令给所述伺服电机(4)和所述自动定位装置，所述支架(2)上相对所述自动定位装置一侧固定有定位挡板(5)，所述夹持装置包括活动座(7)和夹紧机构，所述夹紧机构固定于所述活动座(7)上，所述夹紧机构包括夹紧气缸(14)和拨叉(15)，所述夹紧气缸(14)的活塞杆末端固定连接所述拨叉(15)，所述拨叉(15)朝向传送带一侧设有若干电池定位槽(16)，所述电池定位槽(16)宽度与电池宽度一致，所述活动座(7)包括水平板和竖直板，所述竖直板固定于所述水平板上，所述夹紧气缸(14)缸筒固定于所述竖直板上，所述传送带包括第一传送带(10)和第二传送带(11)，所述第二传送带(11)末端与所述第一传送带(10)前端相衔接，所述第一传送带(10)末端通过所述注酸平台(3)，所述第一传送带(10)的速度大于所述第二传送带(11)的速度，所述第二传送带(11)两侧的支架(2)上分别固定有拦截气缸(12)，所述第二传送带(11)一侧的支架(2)上还设有预定位感应器(13)，所述预定位感应器(13)位于所述拦截气缸(12)的前方，所述预定位感应器(13)通过中央控制器提供指令给所述拦截气缸(12)。