打印装置以及打印装置的纸张输送方法

摘要

在打印装置中，抑制了沿纸张的输送方向的切断位置的偏差以及齿隙的偏差。具备：具有压纸辊（22）的印刷部（20）；具有步进电机（41）以及齿轮组（42）的动力部（40）；切断部（30），其设置在通过压纸辊（22）的正旋转来输送经印刷部（20）印刷后的纸张（P）的顺向输送方向的、比压纸辊（22）更靠下游侧，将纸张（P）在规定位置切断；以及对步进电机（41）的驱动以及切断部（30）的动作进行控制的控制电路（70），控制电路（70）按以下方式进行控制：通过使压纸辊（22）正旋转来使纸张（P）的规定部分配置在切断部（30）的规定位置处，以该状态等待规定时间，然后使切断部（30）进行切断动作，并且在切断动作后，以去除齿隙所需的最小步数使压纸辊（22）正旋转。

主权项

一种打印装置，其特征在于，具备：印刷部，其具有压纸辊，该压纸辊被支承为能够绕其轴自如旋转；动力部，其具有步进电机以及将驱动所述步进电机而产生的动力传递至所述压纸辊并使所述压纸辊绕所述轴旋转的齿轮组；切断部，其设置在通过所述压纸辊的正旋转来输送被所述印刷部印刷后的纸张的顺向输送方向的、比所述压纸辊更靠下游一侧，将所述纸张在规定位置处切断；以及控制部，其对所述步进电机的驱动以及所述切断部的动作进行控制，其中，所述控制部使所述步进电机只驱动第一步数，使所述压纸辊正旋转，据此使所述纸张的规定部分配置在所述切断部的规定位置处，并以该状态等待规定的时间，然后使所述切断部进行切断动作，并且在所述切断动作后，进行以去除所述齿轮组的齿隙所需的最小步数即第二步数驱动所述步进电机的控制，以使所述压纸辊正旋转。