| 发明名称 | 一种自动化机械手臂 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机械手臂领域，更具体的说涉及一种自动化机械手臂。包括机架(100)，机架(100)上设有伺服马达(300)，在机架(100)上还设有机械臂(200)，所述的机械臂(200)在所述伺服马达(300)的带动下伸缩运动，在所述的机械臂(200)的端部设有夹具座(500)，所述的夹具座(500)上设有送料夹具(501)和取料夹具(502)，在所述的机械臂(200)上还设有控制所述夹具座(500)旋转的第一气缸(202)和控制所述夹具座(500)水平移动的第二气缸(203)。机械臂的夹具座可以在气缸的作用下旋转，相应的控制送料夹具和取料夹具间歇的改变位置，分别夹取待加工的坯料和加工好的元件，进行相应的处理，实现了自动化夹料、送料和取料，能够很好的替代人工。 | ||
| 申请公布号 | CN104607992A | 申请公布日期 | 2015.05.13 |
| 申请号 | CN201510035568.1 | 申请日期 | 2015.01.23 |
| 申请人 | 深圳市京田精密五金有限公司 | 发明人 | 吴春谅;林卫波;戚青涛;胡刚 |
| 分类号 | B23Q7/04(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I | 主分类号 | B23Q7/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人 | 高占元 |
| 主权项 | 一种自动化机械手臂，包括机架(100)，机架(100)上设有伺服马达(300)，其特征在于：在所述的机架(100)上还设有机械臂(200)，所述的机械臂(200)在所述伺服马达(300)的带动下伸缩运动，在所述的机械臂(200)的端部设有夹具座(500)，所述的夹具座(500)上设有送料夹具(501)和取料夹具(502)，在所述的机械臂(200)上还设有控制所述夹具座(500)旋转的第一气缸(202)和控制所述夹具座(500)水平移动的第二气缸(203)。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市坪山新区沙湖社区南湖工业区2号 | ||