具有自动保护装置的抽盘器与抽盘方法

摘要

本发明公开了一种具有自动保护装置的抽盘器，包括抽盘器主体和保护装置，其中：抽盘器主体包括抽盘钩子和水平运动机构，保护装置设置在抽盘钩子的内侧，保护装置包括壳体、电磁铁、弹簧和顶杆，电磁铁、弹簧和顶杆设置在壳体内，顶杆设置在电磁铁上并在电磁铁的驱动下一端伸出壳体。本发明还公开了一种抽盘方法。本发明在抽盘器的抽盘钩子抽取光盘托盘的抽片时，保护装置的顶杆伸出，紧靠光盘托盘的抽片并与抽盘钩子共同夹持光盘托盘的抽片，有效地解决了原有抽盘器在抽取光盘托盘时抽盘钩子滑落的问题，提高了抽盘器抽取光盘的稳定性和成功率，进而提高了抽盘器和机械手的工作效率。

主权项

具有自动保护装置的抽盘器，其特征在于，包括抽盘器主体和保护装置(200)，其中：所述抽盘器主体包括抽盘钩子(101)和水平运动机构(102)，所述抽盘钩子(101)设置在所述水平运动机构(102)上并在所述水平运动机构(102)的驱动下沿水平方向直线运动，所述抽盘钩子(101)在水平方向具有弯曲的钩爪，所述保护装置(200)设置在所述水平运动机构(102)上并在所述水平运动机构(102)的驱动下沿水平方向直线运动，所述保护装置(200)设置在所述抽盘钩子(101)的内侧，所述保护装置(200)包括壳体(201)、电磁铁、弹簧(203)和顶杆(204)，所述电磁铁、弹簧(203)和顶杆(204)设置在所述壳体(201)内，所述顶杆(204)设置在所述电磁铁上并在所述电磁铁的驱动下一端伸出所述壳体(201)，所述顶杆(204)伸出所述壳体(201)的一端靠近所述抽盘钩子(101)，所述顶杆(204)上设置有凸台(205)，所述弹簧(203)套设在所述顶杆(204)外，且弹簧(203)的一端设置在所述凸台(205)上，另一端设置在所述壳体(201)内壁。