一种空间可折展支撑臂的驱动装置

摘要

一种空间可折展支撑臂的驱动装置，它涉及一种驱动装置。本发明为了解决现有的可展开支撑臂驱动装置存在结构复杂、质量大、可靠性低和控制精度低的问题。本发明的齿轮同步带传动机构和支撑架并列设置，三组驱动丝杠分别可转动设置在齿轮同步带传动机构和支撑架的三个顶角处，每组驱动丝杠上套装有一组丝杠套筒，第一中间支撑三角框和第二中间支撑三角框均设置在三组丝杠套筒上，每组丝杠套筒上设有一组片弹簧限位组件，齿轮同步带传动机构和支撑架之间所组成的矩形平面内设有两组均布加强桁条，第二中间支撑三角框上靠近三角框顶角处分别设有一组支撑臂解锁结构。本发明用于空间站和空间探测器上。

主权项

一种空间可折展支撑臂的驱动装置，其特征在于：它包括齿轮同步带传动机构(1)、三组驱动丝杠(2)、三组丝杠套筒(3)、三组片弹簧限位组件(4)、三组支撑臂解锁结构(5)、六组均布加强桁条(6)、第一中间支撑三角框(7)、第二中间支撑三角框(8)、多个蒙皮(9)和支撑架(10)，齿轮同步带传动机构(1)和支撑架(10)并列设置，且齿轮同步带传动机构(1)和支撑架(10)的三个顶角相互对应，三组驱动丝杠(2)分别可转动设置在齿轮同步带传动机构(1)和支撑架(10)的三个顶角处，每组驱动丝杠(2)上套装有一组丝杠套筒(3)，第一中间支撑三角框(7)和第二中间支撑三角框(8)依次设置在三组丝杠套筒(2)上，每组丝杠套筒(3)上设有一组片弹簧限位组件(4)，齿轮同步带传动机构(1)和支撑架(10)之间所组成的矩形平面内设有两组均布加强桁条(6)，第二中间支撑三角框(8)上靠近三角框顶角处分别设有一组支撑臂解锁结构(5)。