单主线多输出托盘库自动码垛系统

摘要

本发明公开了一种单主线多输出托盘库自动码垛系统，包括输送线、码垛机器人、振动输送机、中间整平装置、颜色感应开关和多条位于码垛机器人的一侧的第一链条输送线；振动输送机包括第一支架、第一电机和多根输送辊，第一电机与输送辊传动连接；中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，第一整平辊的第一转轴设置在轴座中，第一丝杆螺纹连接在第二支架上，第一丝杆的一端部与轴座连接；振动输送机位于输送线与码垛机器人之间，第一整平辊位于输送辊的上方；颜色感应开关位于中间整平装置的后方，颜色感应开关与码垛机器人电连接，实现提高了码垛质量。

主权项

一种单主线多输出托盘库自动码垛系统，包括输送线和码垛机器人，其特征在于，还包括振动输送机、中间整平装置、颜色感应开关和多条第一链条输送线；所述振动输送机包括第一支架、第一电机和多根可转动的连接在所述第一支架上的输送辊，所述第一电机与所述输送辊传动连接，所述输送辊的横截面为多边形结构；所述中间整平装置包括第二支架、第一丝杆和第一整平辊；所述第二支架的两侧设置有可上下滑动的轴座，所述第一整平辊的第一转轴设置在所述轴座中，所述第一丝杆螺纹连接在所述第二支架上，所述第一丝杆的一端部与所述轴座连接；所述振动输送机位于所述输送线与所述码垛机器人之间，所述第二支架固定在所述第一支架上，所述第一整平辊位于所述输送辊的上方；所述颜色感应开关位于所述中间整平装置的后方，所述颜色感应开关与所述码垛机器人电连接；所述第一链条输送线位于所述码垛机器人的一侧；所述单主线多输出托盘库自动码垛系统还包括托盘供给装置，所述托盘供给装置包括托盘仓、托盘移载机和第二链条输送线；所述托盘仓包括立式框架、举升机和托盘勾手，所述举升机位于所述立式框架围成的筒形空间的下方，所述立式框架的两侧分别设置有可转动的旋转轴，所述旋转轴上固定有所述托盘勾手，所述旋转轴的一端部固定有转柄，所述转柄与所述立式框架之间设置有第一气缸；所述托盘移载机包括底座、第二气缸和第三链条输送线，所述第三链条输送线的两端分别铰接有连接架，所述连接架的底部铰接在所述底座上，所述第二气缸铰接在所述底座和所述第三链条输送线之间；所述托盘移载机位于所述第二链条输送线的下方，所述第二链条输送线插在所述立式框架中并位于所述托盘勾手的下方，所述第二链条输送线与所述第一链条输送线的传输方向垂直，所述第一链条输送线位于所述第二链条输送线的一侧，每条所述第一链条输送线设置有对应的所述托盘移载机。