一种电动车的转矩输出控制方法

摘要

本发明公开了一种电动车的转矩输出控制方法，属于电动助力车技术领域，包括如下步骤：步骤一、测定电机转速n；步骤二、当电机转速n＞0时，根据所述电机转速n确定母线电流门限给定值I_D；步骤三、从主控电路中获取取样电流I（f），并基于环路电流I_r的PD比例-微分校正控制模式获取环路电流控制给定值I_p；步骤四、根据公式Id=σ*Ir得出母线电流。本发明根据转速来对母线电流门限给定值I_D进行调节，从而利用变化的母线电流替换传统的恒流控制方式，增加了电动车从静止到全速的整个启动过程的转矩输出，因此使得电动车从静止到启动的整个过程是一个逐步加速的过程，从而减少了电动车的加速时间；增加了电动车起步的平稳性。

主权项

一种电动车的转矩输出控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、测定电机转速n；步骤二、当电机转速n＞0时，根据所述电机转速n确定母线电流门限给定值I_D；步骤三、从主控电路中获取取样电流I(f)，并基于环路电流I_r的PD比例‑微分校正控制模式获取环路电流控制给定值I_p；且I_p＝Kp*I(f)+Kd*[I(f)–I(f‑1)]其中：Kp为比例常数，Kd为微分常数；步骤四、根据公式Id＝σ*Ir得出母线电流，其中：Id为母线电流，σ为占空比，Ir为环路电流；所述母线电流门限给定值与转速n之间为线性关系；所述线性关系为：I_D＝a+k*n；其中：k为斜率常数，a为常数,且k＞0。