工程机械及发动机的挡位与转速的标定方法、装置、系统

摘要

本发明公开一种工程机械及发动机的挡位与转速的标定方法、装置、系统，所述标定方法中利用电机驱动发动机的油门开度改变来调节所述发动机的转速，包括步骤：发送控制信号给电机；接收检测的所述发动机的实际转速；判断所述检测的所述发动机的实际转速与待标定挡位的目标转速的差值是否在预定范围内；若所述差值在所述预定范围内，则接收检测的所述电机的变化量并记录为所述待标定挡位的标定值；若所述差值在所述预定范围外，则调整所述控制信号，并返回上述发送控制信号给电机的步骤。采用以上方案调试时间短、标定效率高。

主权项

一种发动机的挡位与转速的标定方法，其特征在于，所述标定方法中利用电机驱动发动机的油门开度改变来调节所述发动机的转速，所述标定方法包括步骤：发送控制信号给电机；接收检测的所述发动机的实际转速；判断所述检测的所述发动机的实际转速与待标定挡位的目标转速的差值是否在预定范围内，若所述差值在所述预定范围内，则接收检测的所述电机的变化量并记录为所述待标定挡位的标定值，若所述差值在所述预定范围外，则调整所述控制信号，并返回上述发送控制信号给电机的步骤；在所述调整所述控制信号的步骤中：减小所述控制信号使所述电机驱动所述油门开度减小进而使所述发动机的转速下降至低于所述待标定挡位的目标转速；增大所述控制信号使所述电机以第一变化量驱动所述油门开度增大进而使所述发动机的转速上升；延迟一段时间后再判断所述检测的所述发动机的实际转速是否大于所述待标定挡位的目标转速；若所述检测的所述发动机的实际转速大于所述待标定挡位的目标转速，则减小所述控制信号使所述电机以第二变化量驱动所述油门开度减小进而使所述发动机的转速下降；延迟一段时间后再判断所述差值是否在所述预定范围内；若所述差值在所述预定范围内，则接收检测的所述电机的变化量并记录为所述待标定挡位的标定值；其中，所述第一变化量大于所述第二变化量。