一种混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法

摘要

一种混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法。其包括对机场道面进行拍摄以获得图像；将图像分割成三区域；对图像中各像素点数据进行灰度化后再二值化处理；对二值化后的图像数据进行中值滤波；从去噪后的二值化图像数据中统计出像素值为0和255的像素点个数n1和n2；将像素值为0的像素点视为胶印对应的点，则像素值为0的像素点占像素值为0和255的总像素点的比值q＝n1/(n1+n2)就等于当前胶印识别区域202内胶印所占的面积比，输出该比值q等步骤。本发明提供的混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法可以较为准确地实现混凝土材质跑道路面上橡胶印的自动识别，为自动除胶车的胶印识别装置提供了一种可行的参考方法。

主权项

一种混凝土材质飞机跑道路面的胶印识别方法，其特征在于：其包括按顺序进行的下列步骤：1)利用摄像头对机场道面进行拍摄以获得图像；2)将上述拍摄的图像分割成三个区域：左无效区域(201)、右无效区域(203)和胶印识别区域(202)，其中胶印识别区域(202)为下底与图像底边宽度相同，上底与图像顶边重合的等腰梯形，该区域与车载式除胶设备即将清除的区域对应；左无效区域(201)和右无效区域(203)为图像中扣除胶印识别区域(202)后余下的两个直角三角形；3)对上述胶印识别区域(202)的图像中各像素点数据进行灰度化后再二值化处理；4)对上述二值化后的图像数据进行中值滤波，以消除孤立的噪声点；5)从上述去噪后的二值化图像数据中统计出像素值为0和255的像素点个数n1和n2；6)将像素值为0的像素点视为胶印对应的点，则像素值为0的像素点占像素值为0和255的总像素点的比值q＝n1/(n1+n2)就等于当前胶印识别区域202内胶印所占的面积比，输出该比值q。