一种H型钢埋弧焊用多自由度移动夹持设备

摘要

本发明涉及一种H型钢埋弧焊用多自由度移动夹持设备，包括夹持臂，夹持臂通过滑动连接的方式连接有移动支撑架，移动支撑架下端设有可滚动式定位架，夹持臂包括左抱板和右抱板，移动支撑架包括轮轴，可滚动式定位架包括U型块。本发明使得H型钢脱离了直角三角形支撑架，通过转动一号滑轨可实现H型钢的旋转，提高了H型钢姿态变换灵活性，方便了对H型钢四条缝的埋弧焊，同时由于左抱板和右板为独立结构，两者之间设有间距，不会干涉H型钢的埋弧焊过程，在油缸的控制下，一号滑轨、主动齿轮、从动齿轮以及外壳能上下移动，从而调整H型钢的高度，所述油缸可在二号轨道内左右移动，进一步提高H型钢的空间自由度。

主权项

一种H型钢埋弧焊用多自由度移动夹持设备，包括夹持臂，其特征在于：所述夹持臂通过滑动连接的方式连接有移动支撑架，所述移动支撑架下端设有可滚动式定位架，所述夹持臂包括相互平行放置的左抱板和右抱板，所述移动支撑架包括轮轴，所述可滚动式定位架包括U型块。