一种发球方法及发球系统、数据采集装置和发球机

摘要

本发明提供了一种发球方法及发球系统、数据采集装置和发球机，发球方法包括采集回击球的多个坐标值；根据该坐标值计算回击球的运动轨迹，根据回击球的运动轨迹确定下一次发球轨迹，并根据发球轨迹确定发球机的至少一个发球端口的发射参数；指示发球机根据发射参数发球；发球机根据发射参数从该发球端口发球。本发明通过获取回击球的坐标值并根据该坐标值进行计算出回击球的运动轨迹，进而可以在确定下一次发球轨迹后进行回合式发球，模拟实际比赛场景或人与人对打场景等，且可以为后续分析运动员的技术水平提供数据依据。

主权项

一种发球方法，其特征在于，包括如下步骤：采集回击球的多个坐标值；根据所述坐标值计算回击球的运动轨迹，根据回击球的运动轨迹确定下一次发球轨迹，并根据所述发球轨迹确定发球机的至少一个发球端口的发射参数；指示发球机根据发射参数发球；所述发球机根据发射参数从所述发球端口发球。