六轴机械手AOI检测系统

摘要

本实用新型提供一种六轴机械手AOI检测系统，包括CCD相机、镜头、光源系统和电源系统，以及分别与所述CCD相机、镜头和光源系统电性连接的工控主机，还包括与所述工控主机电性连接的六轴机械手装置，所述CCD相机、镜头和光源系统设置在所述六轴机械手装置前端，通过六轴机械手装置调整CCD相机和镜头角度，提高了检测的覆盖率和灵活性，可减少检测的盲区，降低检测的误报率，且检验速度快。

主权项

一种六轴机械手AOI检测系统，包括光源系统、CCD相机、镜头和电源系统，以及分别与所述光源系统、CCD相机和镜头电性连接的工控主机，所述电源系统连接所述光源系统、CCD相机、镜头和工控主机，其特征在于，所述光源系统采用红、绿、蓝、白四色环形光源，所述六轴机械手AOI检测系统还包括与所述工控主机电性连接的六轴机械手装置，所述光源系统、CCD相机和镜头设置在所述六轴机械手装置前端。