| 摘要 |
【課題】任意の場所で、車両の各車輪個別のトー角、トータルトー、スラストアングル、キャスター角、キングピン傾斜角を高精度で、簡単、安価に測定できるホイールアライメント測定方法を提供する。【解決手段】車体側面に糸を平行に張り、それらの糸と、各ホイールとの角度、および前輪から後輪を結ぶ線との角度を測定することで、左右の関連付けと、糸とホイールと車体の角度関係の把握を行い、車両直進方向に対する各車輪のトー角を得る。糸からホイール各点までの水平距離はバーニヤ目盛りを用いて精密に測定する。車輪軸上の１つの点は転舵時にキングピン軸を法線ベクトルとする1つの平面上を移動することを利用して、直進時と２つの転舵角を与えた時のキャンバー角と転舵角を測定し、座標を算出し平面の方程式に適用して法線ベクトルを算出し、キャスター角およびキングピン傾斜角を算出する。【選択図】図１ |
