一种曲面上的静电喷涂机器人变量喷涂方法

摘要

本发明公开了一种曲面上的静电喷涂机器人变量喷涂方法，首先建立曲面上的变量喷涂模型；然后对曲面工件进行几何分析，确定起始喷涂路径；沿起始路径方向，以提高沿路径方向的涂层一致性和喷涂系统的稳定性为目标，采用优化喷枪移动速度和静电电压的方法获取变量喷涂轨迹；在已优化的变量喷涂轨迹的基础上通过优化路径间距、静电电压和移动速率等参数提高轨迹间的涂层厚度一致性；在保证涂层厚度要求的基础上，选取路径段数最少的优化方案提高喷涂效率。本发明可通过优化路径间距、静电电压和移动速度等参数获得变量喷涂轨迹，提高经济效益和喷涂效率，减轻环境污染。

主权项

一种曲面上的静电喷涂机器人变量喷涂方法，其特征在于：根据工件的形状，结合静电电压、喷枪移动速度和路径间距的喷涂参数获得机器人的最佳变量喷涂轨迹，具体步骤为：步骤1，建立曲面上的变量喷涂模型；步骤2，确定起始喷涂路径，沿起始路径方向通过优化喷枪移动速度和静电电压获取变量喷涂轨迹，在已优化变量喷涂轨迹的基础上通过优化路径间距、静电电压和喷枪移动速度等参数提高轨迹间的涂层厚度一致性；步骤3，在保证涂层厚度要求的基础上选取路径段数最少的优化方案，减少喷涂过程中喷枪的转折次数，提高喷涂效率。