X射线诊断装置以及臂控制方法

摘要

实施方式的X射线诊断装置(100)具备计算部(121b)和控制部(121c)。计算部(121b)根据对被检体进行摄影的摄影空间与由超声波探头对被检体进行扫描的扫描空间的相对位置的信息，来计算由在通过基于超声波探头的超声波的发送接收而生成的超声波图像内指定的指定位置和摄影空间中的规定的位置构成的角度。控制部(121c)对臂进行移动控制，以使得以由计算部(121b)计算出的角度对被检体进行摄影。

主权项

一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：计算部，其根据对被检体进行摄影的摄影空间与由超声波探头对上述被检体进行扫描的扫描空间的相对位置的信息，来计算由指定位置和上述摄影空间中的规定的位置构成的角度，上述指定位置是在通过基于上述超声波探头的超声波的发送接收而生成的超声波图像内被指定的位置；和控制部，其对臂进行移动控制，以使得以由上述计算部计算出的角度对上述被检体进行摄影。