| 主权项 |
一种绳排式伸缩臂机构，包括依序嵌套并能够相对伸缩的若干伸缩臂，其特征在于，部分伸缩臂通过伸缩油缸相对其前一节伸缩臂伸缩；其余各伸缩臂均能够通过一组伸出拉索和伸出滑轮、回拉拉索和回拉滑轮实现伸出和缩回；一组伸出滑轮和回拉滑轮分别设于一伸缩臂的的臂头和臂尾，对应的回拉拉索和伸出拉索的两端均分别连接至该伸缩臂的前一伸缩臂、后一伸缩臂，用于拉回和伸出该伸缩臂的后一伸缩臂，且所述回拉滑轮设于该伸缩臂尾部的内周壁处，尾部即伸缩臂尾端的端壁；所述伸缩臂的数目为五个，依序为第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第四伸缩臂和第五伸缩臂，所述第一伸缩臂为基本臂；伸缩油缸包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第二伸缩臂通过第一伸缩油缸相对于第一伸缩臂伸缩，第三伸缩臂通过第二伸缩油缸相对于第二伸缩臂伸缩；第四伸缩臂和第五伸缩臂通过回拉拉索、回拉滑轮、伸出拉索、伸出滑轮实现回拉和伸出，回拉所述第四伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第三伸缩臂尾部的内周壁处；回拉所述第五伸缩臂的回拉滑轮固定于所述第四伸缩臂尾部的内周壁处；所述第一伸缩油缸的活塞杆上中插有两芯管，所述第二伸缩油缸的有杆腔和无杆腔分别连通所述第一伸缩油缸的两芯管，两芯管分别连通进油路和回油路；所述第一伸缩油缸的活塞杆上另设有两分别连通其有杆腔和无杆腔的通道。 |
