目标点识别方法和测量仪器

摘要

用于在对测量环境中的目标点进行精确测量点之前自动搜索这些目标点的目标点识别方法，其中，利用测量仪器测量目标点的角度，特别是水平角和竖直角，该测量仪器包括用于测量角度的装置、相机和用于数据存储和在开始搜索之后自动地控制以下步骤的处理装置：扫描过程，其中发射扫描束形式的电磁辐射照射目标，扫描束形式特别是扇形的形式，在预定角度范围内移动扫描束以扫描测量环境，检测目标上的电磁辐射的反射，其中目标限定了目标点，并且确定目标点的角度；拍摄过程，其中拍摄测量环境的整体图像，其中该整体图像包括由相机拍摄的至少一个单个图像，具体地包括被拼接成为全景视图的多个图像，通过将目标与一个或更多个预定搜索条件匹配的图像处理，确定目标点和它们在该整体图像上的角度；将目标点与它们的角度一起存储在数据库中；以及将整体图像与该整体图像中用于指示在扫描过程和拍摄过程中检测到的目标点的位置的标记一起显示。

主权项

一种目标点识别方法，该目标点识别方法用于在对测量环境中的目标点(2'、3'、4a'、4b'、4c'、5')进行精确测量前自动地搜索这些目标点，所述目标点(2'、3'、4a'、4b'、4c'、5')包括第一类型目标点(3'、4a'、4b'、4c')和第二类型目标点(2'、5')，其中，使用测量仪器(1)测量到所述目标点(2'、3'、4a'、4b'、4c'、5')的角度，所述测量仪器(1)包括用于测量角度的装置、相机和处理装置，所述处理装置用于数据存储并在开始所述搜索之后以自动的方式控制以下步骤：·扫描过程，其中○发射扫描束形式的电磁辐射来照射目标(2、3、4a、4b、4c、5)，其中所述目标(2、3、4a、4b、4c、5)包括第一类型目标(3、4a、4b、4c)和第二类型目标(2、5)，○在预定的角度范围内移动所述扫描束以扫描所述测量环境，○检测所述第一类型目标(3、4a、4b、4c)上的所述电磁辐射的反射，其中所述第一类型目标(3、4a、4b、4c)限定了所述第一类型目标点(3'、4a'、4b'、4c')，以及○确定到所述第一类型目标点(3'、4a'、4b'、4c')的所述角度；·拍摄过程，其中，○拍摄所述测量环境的整体图像，其中所述整体图像包括由所述相机拍摄的至少一个单个图像，以及○通过将所述第二类型目标(2、5)与一个或更多个预定搜索条件进行匹配的图像处理，检测所述第二类型目标点(2'、5')并确定所述第二类型目标点(2'、5')在所述整体图像上的角度，其中所述搜索条件提供以检测表示预定结构或图案的目标；·将所述目标点(2'、3'、4a'、4b'、4c'、5')和它们的角度一起存储在数据库中；以及·将所述整体图像与所述整体图像中用于指示在所述扫描过程和所述拍摄过程中检测到的所述目标点(2'、3'、4a'、4b'、4c'、5')的位置的标记(7、8、9、10、11、12、13)一起显示，其中，·所述扫描过程和所述拍摄过程作为子过程是用于检测所述目标点(2'、3'、4a'、4b'、4c'、5')的识别处理的一部分，并且·所述目标点(2'、3'、4a'、4b'、4c'、5')根据识别出所述目标点(2'、3'、4a'、4b'、4c'、5')的所述识别处理的所述子过程而使用不同标记(7、8、9、10、11、12、13)显示。