一种摇摆式多级电动伸缩缸

摘要

本实用新型公开了一种摇摆式多级电动伸缩缸，包括第一支架和第二支架以及设置在第一支架和第二支架之间的壳体、蜗杆、蜗轮和蜗轮轴，壳体通过第一转动轴与第一支架转动连接，壳体通过第二转动轴与第二支架转动连接，蜗轮轴为筒状结构，蜗杆和蜗轮均安装在壳体内，壳体上连接有用于带动蜗杆转动的驱动电机，壳体的一侧连接有套筒，蜗轮轴的一端伸入所述壳体且与壳体转动配合，蜗轮轴的另一端伸入所述套筒，蜗轮轴连接有用于在蜗轮轴的带动下逐级伸缩的多级伸缩机构。该摇摆式多级电动伸缩缸基于蜗轮蜗杆传动与螺纹传动的巧妙结合，可以实现同步伸缩，且具有自锁功能，并能够在负载反作用下实现摆动功能。

主权项

一种摇摆式多级电动伸缩缸，其特征在于：包括第一支架(1)和第二支架(16)以及设置在第一支架(1)和第二支架(16)之间的壳体(2)、蜗杆(9)、蜗轮(7)和蜗轮轴(15)，所述壳体(2)通过第一转动轴(17)与第一支架(1)转动连接，所述壳体(2)通过第二转动轴(18)与第二支架(16)转动连接，所述蜗轮轴(15)为筒状结构，所述蜗杆(9)和蜗轮(7)均安装在壳体(2)内，所述壳体(2)上连接有用于带动蜗杆(9)转动的驱动电机(19)，所述壳体(2)的一侧连接有套筒(3)，所述蜗轮轴(15)的一端伸入所述壳体(2)且与壳体(2)转动配合，所述蜗轮轴(15)的另一端伸入所述套筒(3)，所述蜗轮轴(15)连接有用于在蜗轮轴(15)的带动下逐级伸缩的多级伸缩机构。