一种自动剥料机构

摘要

本实用新型涉及剥料机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动剥料机构，驱动电机通过联轴器与线性模组连接，线性模组上装有模组连接板；夹料机构安装在模组连接板上，线性模组的背部垂直装有一安装板，安装板上通过两组支撑板连接着载板，载板上放有离型纸，离型纸上并排粘贴有多组零件；安装板上安装有气缸，气缸上通过气缸连接板连接有一移动板，移动板上安装有两组夹紧机构，夹紧机构可定位离型纸，夹料机构将离型纸末端夹紧，在线性模组的带动下夹紧离型纸向下拉动，气缸缓慢带动夹紧机构根据夹料机构的速度向前运动，零件到了载板边缘的时候，会从离型纸上剥离出来，离型纸向下运动，零件逐渐剥离。

主权项

一种自动剥料机构，它包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接板和夹料机构，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组上安装有模组连接板；所述夹料机构安装在模组连接板上，在电机的驱动下，夹料机构在线性模组的带动下可上下运动，其特征在于：所述夹料机构包括夹爪气缸、下夹爪、上夹爪连接块和上夹爪，所述模组连接板为L型结构，包括垂直区域和水平区域，所述上夹爪连接块固定安装在模组连接板的水平区域上，上夹爪固定安装在上夹爪连接块上；所述夹爪气缸安装在模组连接板的水平区域的下部，且夹爪气缸的活塞杆从水平区域穿过，活塞杆上端连接着下夹爪，下夹爪位于上夹爪的正下方；所述线性模组的背部垂直安装有一安装板，所述安装板上通过两组支撑板连接着载板，载板上放有离型纸，离型纸上并排贴有多组零件；所述安装板上通过气缸固定座安装有气缸，所述气缸上通过气缸连接板连接有一移动板；每组所述支撑板上分别设有一个带有阶梯面的阶梯槽孔，两个阶梯面上安装有一导轨座，导轨座上安装有导轨，导轨上配合安装有滑块，且滑块固定安装在移动板的背部；所述移动板在气缸的带动下可左右移动，且移动板可从阶梯槽孔处穿过；所述移动板上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧气缸有两组，两组夹紧气缸分别固定在移动板上；所述载板上设有两组方形槽孔，两组夹紧气缸的活塞杆上部分别从相对应的方形槽孔处穿过，且两个活塞杆上连接着夹紧块；所述离型纸上设有定位孔，夹紧块上在对应定位孔位置处设有定位柱。