摘要 |
<p>Verfahren zur Untersuchung eines Gegenstandes, insbesondere hinsichtlich dessen Oberflächengestalt, bei dem–ein mehrere Lichtquellen enthaltendes, eine Beleuchtungsöffnung aufweisendes Gehäuse (30) der Vorrichtung und der Gegenstand (20) zueinander eine Stellung einnehmen,–ein Oberflächensegment (22) des Gegenstandes (20) durch die Beleuchtungsöffnung des Gehäuses (30) nacheinander unter verschiedenen Einfallswinkeln mit Licht bestrahlt wird,–das von dem Oberflächensegment (22) je Einfallswinkel abstrahlende Licht von mindestens einem Bildsensor (40) erfasst wird,–je Einfallswinkel und je Bildsensor (40) von dem Oberflächensegment (22) mindestens eine Bilddatenmenge erzeugt wird, und–aus mindestens einer ersten Bilddatenmenge, die von mindestens einer unter einem ersten schrägen bis flachen Einfallswinkel ausgerichteten Lichtquelle erster Art erzeugt wurde, Gestaltmerkmale und aus mindestens einer zweiten Bilddatenmenge, die von mindestens einer unter einem zweiten schrägen bis senkrechten Einfallswinkel ausgerichteten Lichtquelle zweiter Art erzeugt wurde, gestaltunabhängige Merkmale abgeleitet werden,–zum Einnehmen der gegenseitigen Stellung der Gegenstand (20) ortsfest gehalten und das Gehäuse (30) freibeweglich von einer Bedienperson auf die Oberfläche (21) des Gegenstandes (20) annähernd lichtdicht angelegt oder unter Kontakt mit der Oberfläche (21) verschoben wird und–vor der Ableitung von Gestaltmerkmalen aus der ersten Bilddatenmenge die erste Bilddatenmenge mit der zweiten Bilddatenmenge um verfälschende Einflüsse gestaltunabhängiger Merkmale reduziert wird.</p> |