一种翻转定位移印装置

摘要

本发明涉及一种翻转定位移印装置，包括移印机及移印头，还包括支架和设置在支架上的导槽、翻转组件、翻转气缸及推移气缸，翻转组件包括翻转杠杆、翻转轴、定位片及支撑片，导槽一端设有缺口，翻转轴固定在导槽缺口一侧，翻转杠杆为U型，翻转杠杆两纵轴前端与翻转轴转动连接，定位片设置在翻转杠杆与翻转轴的连接处，并与翻转轴转动连接，支撑片设在定位片上，一端与翻转轴固定连接，翻转气缸底端与移印机固定连接，输出端与翻转杠杆横轴中间铰接连接，推移气缸固定在导槽缺口一端。与现有技术相比，本发明通过翻转气缸和推移气缸交替上气卸载，以柔性定位技术，实现熔断器的自动翻转定位，具有结构简单、自动化程度高以及定位精确等优点。

主权项

一种翻转定位移印装置，用于将熔断器进行翻转后移印，包括移印机及移印头，其特征在于，还包括支架和设置在支架上的导槽、翻转组件、翻转气缸及推移气缸，所述的支架固定在移印机上，所述的移印头置于导槽上方，所述的翻转组件包括翻转杠杆、翻转轴、定位片及支撑片，所述的导槽一端设有缺口，所述的翻转轴固定在导槽缺口一侧，所述的翻转杠杆呈U型，翻转杠杆两纵轴前端与翻转轴转动连接，所述的定位片设置在翻转杠杆与翻转轴的连接处，并与翻转轴转动连接，所述的支撑片设在定位片上，一端与翻转轴固定连接，所述的翻转气缸竖直固定在翻转杠杆下方，翻转气缸底端与移印机固定连接，翻转气缸输出端与翻转杠杆横轴中间铰接连接，所述的推移气缸固定在导槽缺口一端，工作时，机械手将熔断器平放在支撑片上，并置于两定位片之间，翻转气缸上气向上推动翻转杠杆，翻转杠杆受力绕着翻转轴转动，继而带动定位片转动，放置于支撑片上的熔断器随着支撑片转动而翻转，待到翻转90度后的熔断器侧面朝上放置于导槽上时，推移气缸上气，抵住熔断器，使得熔断器一侧紧贴定位边，至此完成了熔断器的定位翻转，移印头开始移印；移印结束后，推移气缸卸载，松开熔断器，翻转气缸卸载，通过下拉翻转杠杆使得定位片松开熔断器回复原位，推移气缸再上气，将熔断器从导槽中推移前进。