一种剥离机

摘要

本实用新型公开了一种剥离机，用于剥离垫圈上的离型膜，该剥离机包括基座、设在基座上的Z轴位移装置和设在Z轴位移装置上并在其驱动下可沿Z轴方向移动的剥离装置；其中，剥离装置包括固定架、剥离气缸、横向滑台气缸和夹持装置。通过上述各个功能部件的组合，该剥离机实现了模拟以下三个动作：（1）首先，使外离型膜和内离型膜的撕离部分开；（2）然后，沿着外离型膜的边缘移动到撕离部的位置，拽住撕离部；（3）最后，施加斜向上地的剥离力，从而实现自动剥离垫圈上的内离型膜。上述剥离机，与现有手工撕膜的方式相比，整个剥离过程实现了全自动化，避免了手工操作从而不会对胶粘剂层造成污染，还可以减少拉拽时垫圈的变形。

主权项

一种剥离机，用于剥离小尺寸物料上粘贴的离型膜，其特征在于：所述剥离机包括基座、设在基座上的Z轴位移装置和设在Z轴位移装置上并在其驱动下可沿Z轴方向移动的剥离装置；其中，所述剥离装置包括固定架、剥离气缸、横向滑台气缸和夹持装置；所述固定架设在Z轴位移装置上；在固定架后壁上固定设有一沿Y轴方向的导轨，所述导轨上滑接有一连接板；所述剥离气缸和所述横向滑台气缸位于所述连接板的两侧；所述剥离气缸的缸体固定设在所述固定架一侧壁上，所述剥离气缸的活塞杆的一端与所述连接板连接；所述横向滑台气缸的缸体固定设在所述连接板上，所述横向滑台气缸的滑台设在所述滑台气缸的缸体顶部，所述滑台可沿X轴方向滑动；所述夹持装置包括夹持固定板、夹持气缸和夹具；所述夹持固定板的上端固定设在所述滑台上；所述夹持气缸的缸体固定设在所述夹持固定板上；所述夹具与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述夹具包括上夹爪和下夹爪。