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Steuerungseinrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere Getriebesteuerungseinrichtung (6), die den Betrieb eines Fahrzeugbaugruppe, insbesondere eines Getriebes (2), auf Grundlage gemessener Größen und/oder berechneter Größen steuert und/oder regelt, wobei die Steuerungseinrichtung Mittel (12, 13) zur Berechnung einer Steigung des Fahrzeugs abhängig von einem Nickwinkel des Fahrzeugs und abhängig von einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und abhängig von einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs aufweist. |
