一种教学型伺服运动控制实验台

摘要

教学型伺服运动控制实验台是在现有的亚龙数控机床实验台的基础上，增加一套基于PC机的开放式运动控制系统，包括上位机控制单元、下位机单元及执行单元；上位机控制单元包括AutoCAD图形文件、上位机软件及实时显示部分；下位机单元由存储模块、串口通信模块及MCU组成；执行单元包括功率放大器、步进电机驱动器、步进电机和编码器构成闭环控制检测系统；为了实现综合性实验平台的功能，本专利开发了相应的实验平台，充分利用现有的实验设备条件，在硬件投入费用不大的条件下，合理地组合运用实验设备，通过开发相应的实验软件实现预期综合实验台功能，具有很高的性价比。

主权项

一种教学型伺服运动控制实验台，其特征在于：包括上位机控制单元、下位机单元及执行单元；所述上位机控制单元包括AutoCAD图形文件、上位机控制器及实时显示部分；下位机单元包括存储模块、串口通信模块及MCU；执行单元包括功率放大器、步进电机驱动器、步进电机和编码器构成闭环控制检测系统；所述上位机控制器通过G代码解释器单元同存储模块连接；上位机控制器通过串口通信模块与MCU连接；这样，上位机控制器解析AutoCAD图形文件，经过G代码解释器转换成为标准G代码发送至存储模块进行数据保存，MCU通过存储模块读取坐标曲线轨迹数据，经功率放大器发送至步进电机驱动器，电机驱动器驱动三轴步进电机进行走刀，并使编码器发生信号并传输至MCU，形成闭环控制检测系统，上位机接收串口通信模块数据进行实时显示走刀图形，制机床运动以及设置加工参数。