用于无避让立体车库的泊车机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于无避让立体车库的泊车机器人，包括泊车底盘，所述泊车底盘下部设置有由驱动转向装置控制的行走轮，所述泊车底盘上部设置有泊车台，所述泊车台通过设置在泊车底盘上的多段式升降杆实现升降，所述泊车台上设置有由二维驱动装置控制的可相对泊车台横向移动以夹住汽车车轮的前轮夹组和后轮夹组，所述二维驱动装置设置在泊车台上，所述泊车台上设置有与驱动装置相配合纵向齿槽，所述二维驱动装置与齿槽相配合带动前轮夹组和后轮夹组前后纵向移动以将汽车送停车架，本实用新型具有以下有益效果：将停车架与动力分离，采用机器人式举车方式，行动自如、方便互相调用与救急，停取车更快捷，不需避让，不需预留车位空间。

主权项

一种用于无避让立体车库的泊车机器人，其特征在于：包括泊车底盘，所述泊车底盘下部设置有由驱动转向装置控制的行走轮，所述泊车底盘上部设置有泊车台，所述泊车台通过设置在泊车底盘上的多段式升降杆实现升降，所述泊车台上设置有由二维驱动装置控制的可相对泊车台横向移动以夹住汽车车轮的前轮夹组和后轮夹组，所述二维驱动装置设置在泊车台上，所述泊车台上设置有与驱动装置相配合纵向齿槽，所述二维驱动装置与齿槽相配合带动前轮夹组和后轮夹组前后纵向移动以将汽车送停车架。