紧固装置以及紧固方法

摘要

本发明提供一种紧固装置以及紧固方法。本发明所涉及的紧固装置在第一紧固工序之后执行第二紧固工序，在所述第一紧固工序中，以在由扭矩检测器(50)测定出的测定扭矩达到预先设定的第一控制开始扭矩之后、使测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第一设定扭矩的方式调节电动机的输出，当测定扭矩达到第一设定扭矩时，切断向电动机的电力供给，在所述第二紧固工序中，以比第一紧固工序小的初始输出驱动电动机，并以在由扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第二控制开始扭矩之后、使测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第二设定扭矩的方式调节电动机的输出，当测定扭矩达到第二设定扭矩时，切断向电动机的电力供给。

主权项

一种紧固装置，其具备：电动机；电动机驱动电路，其驱动所述电动机；驱动轴，其通过所述电动机而进行旋转，且在前端装配有插头而能够对结合部件进行紧固；扭矩检测器，其对作用于所述插头的紧固扭矩进行检测；控制部，其基于预先设定的设定扭矩、由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩，对所述电动机驱动电路进行控制，所述紧固装置的特征在于，所述控制部在第一紧固工序之后执行第二紧固工序，在所述第一紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第一控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第一设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第一设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给，在所述第二紧固工序中，对所述电动机驱动电路进行控制，以比所述第一紧固工序小的初始输出驱动所述电动机，并以在由所述扭矩检测器测定出的测定扭矩达到预先设定的第二控制开始扭矩之后、使所述测定扭矩反复阶段性地增减并达到预先设定的第二设定扭矩的方式调节所述电动机的输出，当所述测定扭矩达到所述第二设定扭矩时，切断向所述电动机的电力供给。