多工位双机器人砂带抛光机

摘要

本实用新型公开了一种多工位双机器人砂带抛光机，包括有机座及设置于机座上的机头支架，所述机头支架上设置有至少两个抛光机头，且机头支架的两侧分别设置有一夹具机器人，其中，每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带振荡总成、砂带张紧总成，上述所有总成集成在同一机头座上。本实用新型采用紧凑的层叠式布置结构取代占地面积大的扇形布置结构，缩短机器人在工位间的转移行程，而且双机器人错位工作、始终都有两条砂带在同时打磨两个同类零件，提高了砂带利用率和生产效率，缩小机器占地面积，加速设备投资回收，从而降低生产成本、提高经济效益。

主权项

一种多工位双机器人砂带抛光机，包括有机座及设置于机座上的机头支架，其特征在于：所述机头支架上设置有至少两个抛光机头，且机头支架的两侧分别设置有一夹具机器人，其中，每一抛光机头包括有砂带驱动总成、砂带振荡总成、砂带张紧总成，上述所有总成集成在同一机头座上。