高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统

摘要

本实用新型有关于一种高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统，该系统包括：锂电池及其供电电路、采控盒、高光谱成像光谱仪、陀螺仪稳定平台、GPS辅助惯导以及无人机；其中锂电池借由供电电路与采控盒、高光谱成像光谱仪连接并为其供电；采控盒包括：ARM处理器、DSP图像处理器、高速FLASH存储器以及高速CF卡，ARM处理器分别与DSP图像处理器、高速FLASH存储器连接，高速CF卡与DSP图像处理器连接；高光谱成像光谱仪经过CameraLink接口与采控盒的DSP图像处理器连接；GPS辅助惯导经惯导接口与采控盒的ARM处理器连接；无人机的控制系统与采控盒的ARM处理器连接。本实用新型集成度高、重量轻、组装方便、维护成本低。

主权项

一种高光谱分辨率航空影像遥感测量用的无人机系统，其特征在于包括：锂电池及其供电电路、采控盒、高光谱成像光谱仪、陀螺仪稳定平台、GPS辅助惯导以及无人机；其中所述锂电池及其供电电路、采控盒、高光谱成像光谱仪、陀螺仪稳定平台、GPS辅助惯导均安装在所述无人机内部；所述高光谱成像光谱仪通过所述陀螺仪稳定平台与所述无人机固接；所述锂电池借由供电电路与所述采控盒、高光谱成像光谱仪连接并为其供电；所述采控盒包括：ARM处理器、DSP图像处理器、高速FLASH存储器以及高速CF卡，ARM处理器分别与DSP图像处理器、高速FLASH存储器连接，高速CF卡与DSP图像处理器连接；所述高光谱成像光谱仪经过CameraLi nk接口与所述采控盒的DSP图像处理器连接；所述GPS辅助惯导经惯导接口与所述采控盒的ARM处理器连接；所述无人机的控制系统与所述采控盒的ARM处理器连接。