车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法

摘要

本发明涉及车辆用牵引控制装置和具备该装置的车辆及牵引控制方法。本发明车辆用牵引控制装置（18），检测相应于驱动轮（3）的打滑程度而变化的监视值（M），判定监视值（M）是否满足开始条件和解除条件，在判定为满足开始条件起到判定为满足解除条件为止的时间，执行使驱动轮（3）的驱动力减少的牵引控制。至少开始条件根据相应于车辆状态变动的打滑判断因子可变地设定，将开始条件设定为与解除条件相比随车辆状态而变化更大。

主权项

一种车辆用牵引控制装置，其特征在于，具备检测相应于驱动轮的打滑程度而变化的监视值的检测单元、判定是否满足使所述驱动轮的驱动力减少的牵引控制的开始条件以及是否满足解除条件的条件判定单元、以及在所述条件判定单元判定为满足所述开始条件起到判定为满足所述解除条件为止的时间，执行所述牵引控制的控制单元，所述条件判定单元将由所述检测单元检测出的所述监视值与开始阈值进行比较来判定是否满足所述开始条件，并将所述监视值与解除阈值进行比较来判定是否满足所述解除条件，所述条件判定单元根据相应于车辆状态变动的打滑判断因子可变地设定所述开始阈值和所述解除阈值中的至少所述开始阈值，与所述解除阈值相比，将所述开始阈值设定为由车辆状态的变动引起的变化幅度更大，所述打滑判断因子包含表示车辆状态的瞬时值的时间差分值的敏感因子、以及表示车辆状态的瞬时值或瞬时值的时间积分值的钝感因子，所述开始阈值设定为所述敏感因子的影响比所述钝感因子大。