一种多自由度可调搅拌装置

摘要

本发明公开了一种多自由度可调搅拌装置，包括桨叶、驱动桨叶轴向往复运动的直线液压缸和驱动桨叶旋转运动的旋转油缸，旋转油缸输出端与小圆锥齿轮连接，小圆锥齿轮与大圆锥齿轮啮合并将旋转油缸的转动传递给位于竖直方向的内花键轴上，内花键轴与花键轴配合并带动桨叶转动；花键轴顶端通过传动装置与直线液压缸连接，直线液压缸带动桨叶作轴向往复运动。本发明利用旋转油缸与摆动直线液压缸分别提供桨叶旋转以及轴向往复运动的动力，可以加大搅拌装置的工作能力，利用齿轮传动代替传统的带传动，能够增加工作的平稳性、可靠性以及延长工作寿命；同时可以适应不同粘度原料的加工，实用性强、适用范围广，具有一定的市场推广价值。

主权项

一种多自由度可调搅拌装置，其特征在于：包括桨叶(11)、驱动桨叶(11)轴向往复运动的直线液压缸(23)和驱动桨叶(11)旋转运动的旋转油缸(20)，所述旋转油缸(20)输出轴与小圆锥齿轮(21)连接，小圆锥齿轮(21)与大圆锥齿轮(7)啮合并将旋转油缸(20)的转动传递给位于竖直方向的内花键轴(9)上，内花键轴(9)与花键轴(8)配合并带动花键轴(8)底部的桨叶(11)转动；花键轴(8)顶端通过传动装置与直线液压缸(23)连接，直线液压缸(23)通过传动装置驱动桨叶(11)作轴向往复运动；所述内花键轴(9)外套有第一轴承(10)，第一轴承(10)安装在支座(16)上，支座(16)固定在盛料桶(13)上；所述传动装置包括轴套(5)、第二轴承(4)、第一连杆(2)和第二连杆(25)，所述轴套(5)连接在花键轴(8)顶端，轴套(5)通过第二轴承(4)与活塞(3)连接，活塞(3)由第一连杆(2)驱动，第一连杆(2)固定在外层带槽转盘(1)上，外层带槽转盘(1)与内层带槽转盘(31)连接，内层带槽转盘(31)由第二连杆(25)带动，第二连杆(25)通过套筒(24)与直线液压缸(23)连接，直线液压缸(23)铰接在支座(16)上；所述外层带槽转盘(1)与内层带槽转盘(31)均设有槽，第一连杆(2)和第二连杆(25)分别通过第一销(36)和第二销(40)固定在外层带槽转盘(1)与内层带槽转盘(31)的槽中。