预对准装置

摘要

一种预对准装置，包括一用以夹持物体的夹持结构，所述夹持结构包括夹持件及转动件，所述夹持件及转动件之间连接一第一驱动器，所述物体夹持在所述夹持件及转动件之间，所述转动件连接一第二驱动器，所述第二驱动器驱使所述转动件绕一第一中心轴转动，所述转动件驱使所述物体绕一第二中心轴转动，所述第一中心轴平行所述第二中心轴，所述第一驱动器驱使所述夹持件及转动件沿相互靠近或远离的方向移动，所述夹持件及所述转动件沿相互靠近或远离时驱使所述物体沿平行所述第二中心轴方向移动。

主权项

一种预对准装置，所述预对准装置包括一用以夹持物体的夹持结构，其特征在于：所述夹持结构包括夹持件及转动件，所述夹持件及转动件之间连接一第一驱动器，所述物体夹持在所述夹持件及转动件之间；所述转动件连接一第二驱动器，所述第二驱动器驱使所述转动件绕一第一中心轴转动，所述转动件驱使所述物体绕一第二中心轴转动，所述第一中心轴平行所述第二中心轴；所述第一驱动器驱使所述夹持件及转动件沿相互靠近或远离的方向移动，所述夹持件及所述转动件沿相互靠近或远离时驱使所述物体沿平行所述第二中心轴方向移动；所述夹持件包括一支撑台及一滑动部，且设有一卡槽，所述滑动部自所述支撑台延伸并连接所述卡槽；所述物体在所述夹持件及转动件沿相互靠近的方向移动的过程中，自所述支撑台沿所述滑动部移动，并卡在所述卡槽中；所述物体在所述夹持件及转动件沿相互远离的方向移动的过程中，脱离所述卡槽并沿所述滑动部移动至所述支撑台。