一种基于出租车行驶状态信息判别交通拥堵程度的方法

摘要

本发明一种基于出租车行驶状态信息判别交通拥堵程度的方法，属于判定交通拥堵状况的方法。对车载摄像头采集到的前方交通图像信息和汽车传感器采集到的车辆状态数据进行预处理，剔除无效数据点，利用CAN总线上的实时车速计算当前时间段的平均车速，并由平均车速判定交通拥堵状况。本发明摒除了依赖于GPS系统的缺点，同时结合图像处理方法，提高了判别的准确率，应用前景好。

主权项

一种基于出租车行驶状态信息判别交通拥堵程度的方法，其特征在于包括下列步骤：(一)、出租车的平均行程速度计算：(A)当采集到速度信息V_t时，要判断一下是否在新的路段，如果在新的路段，要初始化N值和V_sum，N＝0，V_sum＝0；N为有效速度值的个数，V_sum为从进入新路段时刻到现在时刻间行驶速度之和；(B)对此路段的速度总值V_sum累加；(C)调用无效数据剔除算法计算N值，包括：利用CAN总线传输的信息：车门车窗开关状态、OBD故障诊断信息，并结合图像处理方法，将由于出租车行驶特性造成的无效数据点的剔除，并计算出租车的平均行程速度；(1)通过CAN总线实时获取由浮动车传感器采集到的车速信息，检测到零数据后，首先利用CAN总线的故障诊断信息进行故障状态判别，如果发生故障则认为是该车的特性，此时的零数据无参考性，计算平均速度时无效；(2)如果未发生故障，则需要更进一步的判别：(a)通过CAN总线进行车门状态检测，若出租车的左前门打开，则认为是司机下车，此时状态不能反应正常的交通状况，此刻零数据无参考性，若是其它车门打开，则认为有乘客上下车，此刻零数据亦无参考性，应剔除；(b)若车门没有打开，此时要进行出租车位置状态判别，如果在红绿灯处，属于正常交通特征状态，此刻零数据有效，N＝N+1；当出租车不在红绿灯处时，那此零数据可能是拥挤造成的，也可能是出租车停车揽客，而乘客未上车造成的，需要进一步判别加以区分，方法是检测前车尾灯的闪烁频率：如果前车尾灯的闪烁频率较高则认为是道路拥挤造成的，属于正常的交通状态反应，零数据有效，N＝N+1；否则利用CAN信息，探测本车是否踩下了刹车，如果是，则认为是出租车停车揽客，零数据无参考性，应剔除；不然则认为是道路严重拥挤造成的，属于正常的交通状态反应，零数据有效，N＝N+1；(d)计算路段平均行程速度(二)拥堵级别判定根据得到的平均行程速度与该路段既定的拥堵级别划分比较，确定拥堵级别；(三)信息发送将最终出租车在对该路段拥堵状态的判别结果经由无线网络发送到交通信息控制中心。