一种自动焊档伺服定位机构

摘要

一种自动焊档伺服定位机构，包括链塔、夹持部分、支撑架、焊接机器人，夹持部分是由移动架、夹爪、连杆、夹持缸、连接杆、滑块、滑轨所组成，所述的夹持缸尾端通过铰链连接在移动架上，夹持缸头部与连杆连接，连杆另一端接夹爪，移动架通过连接杆与滑块相连，滑块在滑轨内滑动。本发明包括有夹持、拉紧、定位三部分工艺，经过其定位，方便机器人对横档进行扫描、焊接，以完成横档与链环的配合固定。

主权项

一种自动焊档伺服定位机构，包括链塔（1）、夹持部分（3）、支撑架（4）、焊接机器人（5），其特征在于：夹持部分（3）是由移动架（7）、 夹爪（8）、连杆（9）、夹持缸（10）、连接杆（11）、滑块（12）、滑轨（13）所组成，所述的夹持缸（10）尾端连接固定在移动架（7）上，夹持缸（10）头部与连杆（9）连接，所述的连杆（9）另一端连接夹爪（8），移动架（7）通过连接杆（11）与滑块（12）相连，滑块（12）在滑轨（13）内滑动。