| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, welches an den Rädern einer angetriebenen Achse mindestens eine elektrische Maschine aufweist, die als Antrieb oder Generator betrieben werden kann, wobei die Räder zumindest der Antriebsachse Radbremsen aufweisen, deren Bremskraft fahrerunabhängig erhöht oder abgesenkt werden kann. Erfindungsgemäß wird mindestens eine Kurvengröße wie ein Lenkradwinkel und/oder eine Querbeschleunigung und/oder eine Gierrate mittels mindestens eines Sensors gemessen, und bei Auftreten einer Bremsanforderung wird überprüft, ob die Bremsanforderung während einer quasistationären Kurvenfahrt erfolgt, und in diesem Fall wird für ein Fahrzeug mit Heckantrieb an dem kurvenäußeren Rad der Antriebsachse eine größere Bremskraft erzeugt als an dem kurveninneren Rad der Antriebsachse und für ein Fahrzeug mit Frontantrieb an dem kurvenäußeren Rad der Antriebsachse eine kleinere Bremskraft erzeugt als an dem kurveninneren Rad der Antriebsachse. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug.</p> |
