| 摘要 |
3차원 엔티티(X)의 영상(ic) 캡처를 인증하는 방법에 있어서, 상기 방법은 :광센서(1)의 도움을 받아 상기 엔티티(X)의 영상들(ia, ib, ic, id, ie)의 일련의 영상들(S)을 생성하는 단계;영상(ia, ib, ic, id, ie) 각각을 상기 영상이 생성되는 순간의 상기 광센서(1) 위치를 나타내는 정보(Pa, Pb, Pc, Pd, Pe)와 연관시키는 단계; 및상기 일련의 영상들 중 두개의 영상들 간의 일관성이 있는지 여부를 판단하는 단계로서, - 상기 두개의 영상들에 보이는 특성점들을 비교함으로써 판단되는, 상기 광센서(1)의 가현 운동(apparent movement); 및 - 상기 두개의 영상들이 생성되는 순간의 상기 광센서의 3차원 위치들을 나타내는 정보를 비교함으로써 판단되는, 상기 광센서의 예상 실제 운동 사이에 일관성이 있는지 여부를 확인함으로써 일관성 여부를 판단하는, 단계를 포함한다. |
