| 摘要 |
Телескопічний електрогідравлічний кроковий привід містить корпус з передньою та задньою кришками, в якому концентрично розміщені ступінчасті поршні зі штоками з ущільнюючими поясками з утворенням поршневої та штокових камер з каналами живлення, які виконані у корпусі і в штоках у вигляді поздовжніх каналів, які радіальними каналами з'єднані з вихідними каналами дроселюючого розподільника, золотник якого кінематично з'єднаний з вихідним валом електричного крокового двигуна і ланцюгом зворотного зв'язку з вихідним штоком. Ланцюг зворотного зв'язку виконаний у вигляді розміщеного на заданій кришці перпендикулярно осі циліндра шліцевого вала, один кінець якого кінематично сполучений з золотником дроселюючого розподільника, а другий кінець з'єднаний з вихідним валом двигуна, що забезпечує створення натягу. Шліцева поверхня вала з'єднана рухомо в осьовому напрямку з внутрішньою шліцевою поверхнею барабана, на зовнішній циліндричній поверхні якого виконаний у вигляді гвинтової архімедової спіралі паз, в якому розміщений гнучкий пас, один кінець якого прикріплений до барабана, а другий через осьовий отвір в задній кришці - до поршня з вихідним штоком, і який з'єднаний рухомо з різьбовою гайкою, сегмент якої закріплений на задній кришці. |
