| 摘要 |
車体の姿勢を目標姿勢とするブレーキのブレーキ姿勢制御量を演算し、ブレーキに対して出力するブレーキ姿勢制御量演算部（３３４）と、車体の姿勢を目標姿勢とする減衰力可変ショックアブソーバのショックアブソーバ姿勢制御量を演算し、減衰力可変ショックアブソーバに対して出力するショックアブソーバ姿勢制御量演算部（３３６）と、車体姿勢を表す状態量を検出する走行状態推定部（３２）と、検出された状態量の振幅の絶対値が第二所定値未満のときは、ショックアブソーバ姿勢制御量演算部（３３６）により車体姿勢を制御し、振幅の絶対値が第二所定値以上のときは、ショックアブソーバ姿勢制御量演算部（３３６）に代えてブレーキ姿勢制御量演算部（３３４）により車体姿勢を制御するスカイフック制御部（３３ａ）と、を備えた。 |
