电动机转子之角度估测装置及方法

主权项

一种电动机转子之角度估测装置，系接收至少一霍尔讯号，该电动机转子之角度估测装置包括：处理电路，系接收并处理该至少一霍尔讯号以产生并输出脉波讯号；校正角度产生器，系耦接该处理电路，用以依据该脉波讯号对该至少一霍尔讯号进行取样以产生并输出校正角度；初估角度产生器，系耦接该处理电路，用以对该脉波讯号进行计算以产生并输出初估角度；误差角度产生模组，系耦接该校正角度产生器及该初估角度产生器，用以对该校正角度及该初估角度进行误差运算，以产生并输出积分误差角度及比例误差角度；补偿运算器，系耦接该误差角度产生模组，用以依据该脉波讯号及一控制讯号对该积分误差角度及比例误差角度进行补偿运算，以对应该控制讯号而逐次产生并输出相应的补偿运算值；以及转子角度产生模组，系耦接该补偿运算器、该误差角度产生模组及该初估角度产生器，用以判断该相应的补偿运算值之极性以产生判断值，俾结合该判断值与该比例误差角度以产生补偿角度，再结合该补偿角度与初估角度以产生并输出转子角度。