| 摘要 |
【課題】モータリレーに流れる大電流の連続通電時間を制限し、大電流を減少させるように制御し、大容量リレーをモータリレーとして用いる必要がなくなり、安価な小容量電磁式リレーをモータリレーとして用いることによって安価なシステム構成が可能になる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】演算された操舵補助指令値に基づいてＰＷＭ信号を生成し、スイッチング素子で構成されるモータ駆動回路を介してモータをＰＷＭ駆動して操舵系をアシスト制御すると共に、モータ駆動回路とモータの間にモータリレーが介挿されている電動パワーステアリング装置において、操向ハンドルの操舵状態を検出し、長時間保舵状態と検出された時に長時間保舵信号を出力し、通常操舵状態と検出された時に通常操舵信号を出力する操舵状態検出部と、長時間保舵信号又は通常操舵信号に応じて、モータリレーを流れるモータ電流を制御するモータ電流制御値を決定するモータ電流制御部とを設ける。【選択図】図９ |
