主权项 |
一种装置前自动仓库,系配置在产业装置之装载卸载器之上方,用来保持对上述产业装置搬入或搬出之对象物,其具备有:棚,具有:棚板,该棚板系在铅直方向,和与铅直方向垂直交叉之左右方向,及与铅直方向和左右方向之任一方向均垂直交叉之前后方向,分别配置复数个;及通路,被配置于左右方向之上述棚板之间用来使对象物通过;移载装置,被配置在上述棚之前侧,用来将上述棚之任一上述棚板所载置之对象物移载到其他之上述棚板:上述移载装置具备有:保持手段,用来将上述对象物保持成为可装卸;前后轨道,在前后方向延伸,与上述保持手段连接成可在前后方向滑动;左右轨道,在左右方向延伸,与上述前后轨道连接成可在左右方向滑动;和铅直轨道,在铅直方向延伸,与上述前后轨道连接成可在铅直方向滑动。
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